float dist = new Vector2(Bx-Ax, By-Ay);
Vector2 dir = dist.Normalize(); // вычесляем вектор(направление) отрезка
point[i] = A + dir * dist * (i+1);// засунь это в цикл от 0 до кол-во точек

// v вектор начала, c вектор конца, n количество отрезков
void interpolate(Vector2 v, Vector2 c, float n)
    {
        //создаем и инициализируем переменную содержащую Vector2 предыдущей позиции
        Vector2 last_p = v;
        // создаем и инициализируем переменную содержащую значение величины расстояния между создаваемыми точками
        float d = Vector2.Distance(v, c)/n;
        //запускаем цикл вычисляющий позиции N отрезков, всего N-1 без учета начальной и стартовой
        for(int i = 1; i < (int)n; i++)
        {
            //результирующий Vector2
            last_p = Vector2.MoveTowards(last_p, c, d);
            //тут я визуализировал для наглядности эксперимента разместив на сцене префабы в позиции last_p
            Instantiate(point_p, last_p,Quaternion.identity );
                
        }
    }

Vector2.Lerp(a, b, step*i)

int[,] map; // массив поля
public GameObject[] block; // массив ячеек

void GenBoard(){
for (int h = 0; h < map.GetLength (0); h++) {
   for (int r = 0; r < map.GetLength (1); r++) {
    int randomblock = Random.Range (0, block.Length); // выбираем случайный go из массива
GameObject cell = Instantiate (block [randomblock].gameObject, new Vector2 (h, r), Quaternion.identity) as GameObject; // спавним
}
}
}

...
int randomblock;
do
{
    randomblock = Random.Range (0, block.Length);
}
while ( ((h > 1) && (map[h-1, r] == randomblock) && (map[h-2, r] == randomblock)) || ((r > 1) && (map[h, r-1] == randomblock) && (map[h, r-2] == randomblock)) )
...

rigidbody.AddForce(Vector3.up * force, ForceMode.Impulse);