и New Actor > Actor > ActorFactory.

Выделяем ActorFactory. В конце поля Factory нажимаем им на синюю стрелку (которая смотрит именно вниз, смотрите не забудьте пока складываете это окно и открываете окно редактора), выбираем UTActorFactoryAI,

раскрываем Factory и ставим следующие настройки:

Force Deathmtach AI? если напротив стоит галочка, значит наш NPC будет любителем подраться diablo
Give Default Inventory - стандартный набор для данного типа игры
PawnClass - выбираем наш CustomPawn1
PawnName - имя NPC

чтоб использовать PathNode в Kismet, сразу как переменную для респауна, жмем ПКМ на узле SpawnPoint блока ActorFactory и выбираем New Object Var Using PathNode_0 (но чтоб такая надпись была - PathNode должен быть выбран на уровне).

В итоге наша последовательность должна выглядеть вот так:

Компилим весь уровень (Build All)