IEnumerator Rotate() {

  var duration = 0.5f;
  var startTime = Time.time;
  var startRotation = transform.localRotation;
  // чтобы не ломать голову об кватернионы просто берем то что получается твоим методом
  transform.Rotate(transform.forward, 90);
  var endRotation = transform.localRotation;

  while (true) {

   var k = (Time.time - startTime) / duration;

   if (k >= 1) break;

   transform.localRotation = Quaternion.Slerp(startRotation, endRotation, k);

   yield return null;

  }

  transform.localRotation = endRotation;

}
//
StartCoroutine(Rotate());

IEnumerator MoveCamera(Vector3 position, float speed){
  while(Vector3.Distance(Camera.main.transform.position, position) > 0.01f){
    Camera.main.transform.position = Vector3.MoveTowards(Camera.main.transform.position, position, Time.deltaTime * speed);
    yield return null;
  }
  Camera.main.transform.position = position;
}

public bool "Jump" = true;
if (true) {
Physics.gravity = new Vector3(0f, 0f, 0f); }
else {
Physics.gravity = new Vector3(0f, -9.8f, 0f); }

конечно он там упадет из-за встроенного аниматора

void HandleAirborneMovement() {
    // apply extra gravity from multiplier:
    Vector3 extraGravityForce = (Physics.gravity * m_GravityMultiplier) - Physics.gravity;
    m_Rigidbody.AddForce(extraGravityForce);
    m_GroundCheckDistance = m_Rigidbody.velocity.y < 0 ? m_OrigGroundCheckDistance : 0.01f;
}