using UnityEngine;
  using System.Collections;
   
  public class GotoMouse : MonoBehaviour {
       public Transform prefab;//for drag'n'drop your prefab in the Insperctor
       private Vector3 target;
      
      void Update () {
          if (Input.GetMouseButtonDown(0)) {
              target = Camera.main.ScreenToWorldPoint(Input.mousePosition);
              target.z = transform.position.z;
          }
          Instantiate(prefab, target, Quaternion.identity) as Transform;//создается инстанс префаба в месте клика мышью
//или вместо последней строки
//Transform clone;//имя для нового ГО
// clone = Instantiate(prefab, target, transform.rotation) as Transform;//создание инстанса вашего префаба с новым именем 'clone'
     }     
  }