1)На этапе создания карты я буду делить карту на области и задавать областям номера(у разных областей может быть одинаковый номер).
2)Центр замка имеет номер 0, присоединённые к нему области имеют номер 1. Если между текущей областью и главной областью есть ещё области, то присвоить этой области номер соседней наиближайшей к главной области номер + 1. Область снаружи замка называется открытым полем и имеет максимальный номер.
3)Таким образом, чем дальше от центра замка область - тем больше её номер и тем меньше её ценность как для нападающих, так и для защищающихся
4)Ценность области для нападающих уменьшается при увеличении количества вражеских войск в ней
5)Ценность области для нападающих увеличивается, если в ней имеются бреши в стенах или уже была начата осада той области.
6)Ценность области для защищающихся увеличивается при увеличении числа врагов около неё.
7)Если область осаждена, то для защищающихся ценность областей непосредственно примыкающих к ней с тем же или меньшим номером, увеличивается. При этом ценность самой области для защищающихся сильно увеличивается.
8)Если для защищающихся в области слишком много вражеских юнитов, то она помечается как захваченная - тогда все дружеские солдаты отступают из неё в соседние с таким же или меньшим номером. Ценность вплотную прилегающих к данной области с тем же или меньшим номером увеличивается.
9)Если вражеские войска ушли из захваченной области или в соседних областях скопилось достаточно солдат чтобы перебить засевших в ней врагов и если данная область имеет достаточную ценность, то дружественные войска постараются её снова занять.
10)Если враг захватил область с номером 1, то главная область получает огромный бонус к ценности - к ней стягиваются войска со всех остальных областей, чтобы предотвратить захват.
11)ценность области для вражеской осадной техники и лучников уменьшается при наличии в ней врага. Таким образом, сначала в область врывается пехтура, перебивает врагов, а затем туда втягиваются лучники и осадная техника.
12)Вражеская кавалерия старается вести боевые действия в открытом поле - ценность открытого поля для кавалерии значительно увеличивается.

1)Игра основана на отрядах, можно управлять только отрядом целиком, понятие отдельного юнита на уровне управления не существует вовсе. Это нужно для ускорения расчёта ИИ и поиска пути, и для возможности построения сложных структур типа "в первой линии мечники, а во второй - копейщики с большим радиусом атаки, которые сами по себе слабые, но смогут атаковать из-за спин мечников, значительно облегчая положение мечников."
2)Каждый отряд может иметь разные уровни агрессивности: Для агрессивных отрядов при поиске пути возрастает ценность тайлов, в которых находится враг. Для неагрессивных - наоборот уменьшается.
3)Поиск пути - алгоритм А* с кое-какими оптимизациями.
4)При движении отряда между точками пути, сначала происходит разворот отряда, затем движение.
5)Если при поиске пути происходит поворот - ценность этого тайла уменьшается. Таким образом, отряд старается подойти к цели, сделав как можно меньше поворотов.
6)Если при поиске пути тайл геометрически ближе к цели, его ценность увеличивается. Таким образом, отряд старается подойти к цели таким образом, что на первый взгляд путь ближе, даже если это неверно.
7)После построения пути по клеткам, удаляются промежуточные точки пути, если на пути нет препятствия. Проходы осуществляются до тех пор, пока невозможно будет удалить какую-либо точку из пути. Таким образом отряды смогут идти в любом направлении, а не только вперёд\назад\влево\вправо.
8)Отряды не ищут путь каждый кадр. Они делают это по таймеру. Таймер для каждого отряда после срабатывания рандомизируется, чтобы как можно равномернее распределить пересчёт пути между кадрами для отрядов.
9)Отряды время от времени пересчитывают путь заново, чтобы реагировать на динамические изменения карты. (уточнение пункта 8)
10)Каждый отряд имеет ценность для врага в текущей области. Чем больше отрядов рядом с текущим - тем меньшую он имеет стоимость для рукопашных бойцов и большую для стрелковых(по маленьким отрядам велика вероятность промаха). Каждый тайл имеет стоимость. Чем больше вражеских лучников могут простреливать данный тайл - тем меньше его стоимость.
11)Кавалерия старается атаковать небольшие отдельные отряды врага, при этом ценность лучников для кавалерии увеличивается, стоиммость копейщиков - уменьшается. Уменьшается ценность вражеских отрядов, если на пути кавалерии к цели стоят копейщики.
12)Копейщики стараются идти между союзными отрядами и вражеской кавалерией. Такие тайлы имеют большую ценность для копейщиков.
13)Щитовики стараются идти между союзными отрядами и вражескими лучниками. Такие тайлы имеют для щитовиков большую стоимость.
14)Стоимость тайлов и для вражеских и для дружественных рукопашных войск возрастает при наличии рядом осадной техники или лучников. Таким образом, юниты имеют приоритет защищать осадную технику или лучников от врага и атаковать вражеских.
15)Ценность тайлов для осадной техники или лучников резко уменьшается при наличии рядом врага
16)Ценность тайлов увеличивается, если рядом мало союзных войск и много вражеских или наоборот. Таким образом, отряды постараются мочить слабые отряды противника и защищать свои слабые.
17)Ценность тайлов уменьшается, если между вражеской кавалерией и отрядом нету дружеских копейщиков.
18)Приоритет осадной техники - стены, приоритет атаки - сломать стены. Поэтому для осадной техники расчитывается путь до стены с максимальной ценностью атаки. Ценность атаки стены увеличивается с уменьшением номера области, от которой данная стена ограничивает. И уменьшается с количеством вражеских войск вокруг.
19)Ценность атаки стены резко падает, если уже был разрушен участок стены, ведущий из той же области в эту же - нет смысла сносить все стены подчистую, лучше пойти бить стены, ведущие в область с меньшим номером, чем текущая область.
20)Ценность тайлов для поиска пути равна 0, если отряд не может пройти через него не нарушая строй(например, узкие проходы). Костыль, но иначе возникнут трудноразрешимые детали реализации движения по таким местам.

1)каждый юнит имеет свои параметры - атака, защита, защита от выстрела, урон, здоровье и т.д.
2)Чем больше разность между атакой юнита и защитой противника - тем больше вероятность попасть по сопернику при ударе.
3)Атака кроме урона может иметь иные эффекты. Например, атака копейщиков может оттолкнуть соперника, если тот находится на достаточном расстоянии. И их атака резко уменьшается, если враг подошёл вплотную. Такми образом, отряд копейщиков сможет некоторое время сдерживать противника, не давая ему приблизиться, но если противник пробился через стену копий, то засчёт низкой защиты копейщиков, их быстро перережут.
4)Приоритет юнита - защита. Такми образом, если в юнита прилетает вражеский удар, то юнит прекращает свой удар и пытаестя защититься. Таким образом, маленький отряд из элитных солдат будет обречён, если количество вражеских солдат слишком велико - юниты просто не смогут ударить, пытаясь блокировать все входящие удары. Таким образом резко возрастает стоимость бьющих через спину дружеских копейщиков. Исключения - берсерки людей, эти чуваки вообще не парятся о защите.
5)вражеская кавалерия расталкивает врагов при движении, её урон увеличивается в зависимости от скорости движения. Такми образом, естественным для кавалерии приоритетным построением является клин - он позволит пройти сквозь отряд врага. Чего не будет при построении кавалерии линией - пусть она даже нанесёт большой урон врагу, врезавшись в строй, но её сразу же перебьют, ибо кавалерия эффективна только в разгоне.
6)Если броня юнита может полностью поглотить входящий урон, то есть шанс, что юнит не станет его блокировать, а просто продолжит свою атаку.
7)Если рядом с юнитом есть враг, повёрнутый боком или спиной, юнит с большей вероятностью атакует его.
8)Если рядом с юнитом за спиной или сбоку есть враг, то юнит будет иметь приоритет развернуться к нему, однако, предварительно завершив текущее действие.
9)Атаковав сбоку или со спины, юнит получает бонус к атаке.
10)Каждый юнит старается занять своё место в строю. Если юнит отстал от отряда, его скорость временно увеличивается, чтобы он смог догнать. При этом путь до своего места не расчитывается - просто считать потенциальные поля. Если юнит очень сильно отстал от отряда или слишком долго не может вернуться в строй из-за неполноценности потенциальных полей - то подключается полноценный поиск пути.
11)Если отряд вступил в бой, то расстояние, на которое юнит может отойти от своего метса в отряде, определяется агрессивностью отряда.