afq, Когда-то у меня была навязчивая идея разработать свой 3D движок. Цель была не в том, чтобы создать что-то, что будет наравне конкурировать с уже существующими и популярными решениями, а просто сделать удобный инструмент для создания игр.
Идея была подкреплена довольно сильной мотивацией, которая заключалась в том, что мне было очень интересно как устроены игровые движки и прочие средства для работы с графикой. Пробовал я воплотить свою идею и на Delphi, и на C#, и в конечном счете на C++. Первые попытки успехом не увенчались, я много раз забрасывал это дело и позже вновь к нему возвращался. Всё это длилось до тех пор, пока в один прекрасный момент Falco не предложил мне начать работу над созданием движка под его "брендом". На тот момент я был в курсе его репутации и сам не раз был объектом проявления различных причуд его нестабильной психики, но меня это не остановило, т.к. мысль о том, что я наконец смогу в долгосрочной перспективе заниматься тем, о чем давно мечтал взяла верх над здравым смыслом и я взялся за дело. В самом начале мотивация была на пределе, я работал буквально день и ночь, изучая C++ и пытаясь вывести хоть что то на экран. На тот момент в C++ я был абсолютным нулем, но спустя какое-то время я добился первых успехов. Появилось ядро движка, в котором было намешано куча разных библиотек под разные задачи, кривой редактор карт, который позволял "двигать", "вращать" и "перемещать". Всё это работало не благодаря, а вопреки, но я был доволен результатом своей работы, ведь за это время я многое изучил и осознал.
Не теряя мотивации я продолжил совершенствовать плод своего творчества, продолжая не спать ночами. Спустя еще какой-то промежуток времени я добавил в движок возможность писать скрипты на шарпе, настраивать физику, звук, научил движок понимать различные форматы 3d моделей и текстур, писать шейдеры, настраивать материалы, воспроизводить звук через OpenAL и т.д. и т.п.
Весь этот процесс сопровождался постоянным наступанием на грабли. Было очень много случаев когда я элементарно допускал утечки памяти или потерю указателей в дебрях кривой логики создания/уничтожения экземпляров объектов и потом по нескольку дней искал источники проблемы. Были случаи, как тут было упомянуто, когда я в процессе создания системы иерархии объектов запутывался в собственном коде, из-за того, что где-то что-то не до конца продумал и все сыпалось и падало.

И вот с момента начала прошло 4 года. Многие компоненты движка я привел в порядок, кривой код был переписан и в конечном итоге работал более-менее. К этому времени мотивация уже заметно упала и близилась к нулю, т.к. я тупо устал и желание писать движок почти пропало. Чтобы объяснить почему это произошло пройдусь по списку, который перечислил Storm54, чтобы понять с чем мне пришлось столкнуться реализовывая базовые компоненты движка:

• Удобный редактор. - Удобного редактора по итогу так и не получилось, потому что пытаясь добиться стабильности в работе самого движка и добавлению туда новых фич, не получалось уделять достаточно внимания редактору.
• Импортер ассетов. - Импортер был реализован, но крови было пролито много. Несмотря на то, что сам импортер я взял уже готовый (библиотека Assimp), нужно было во первых, в нем разобраться, во вторых грамотно наладить взаимодействие с движком и учесть многие моменты, касательно того, что например, в 3д модели может быть анимация, зашитые текстуры, камеры, источники освещения и прочее. Анимацию импортировать и заставить сделать так, чтобы она работала в твоем движке не так то просто, как может показаться на первый взгляд. Нужно сначала сделать систему анимации в самом движке - это как минимум скелетная анимация, далее написать шейдер для GPU скиннинга, правильно подготовить и передать туда все матрицы для последующего их перемножения на видеокарте, научить её хотя-бы плавно переключаться из одного состояния в другое, реализовать сглаживание кадров чтобы не было рывков. Кроме этого нужно научить анимацию работать в паре с физикой, т.е. дать пользователю возможность самому двигать и вращать кости и чтобы при этом работал скиннинг не нарушая саму анимацию.
• Механизм хранения проекта. - Тут может возникнуть сложность, когда нужно будет переместить ассет из одного места в другое. Т.е. нужно придумать такой механизм, чтобы связи между объектами движка и ссылками на ассеты не нарушались. Это у меня так и не вышло нормально реализовать. Но еще нужно заставить движок читать ассеты как из файлов, так и из каких-нибудь сжатых архивов, хотя-бы zip. Я убил на это довольно много времени, чтобы каждый тип ассета, будь то текстура, аудио-файл или 3д модель могли быть прочитаны из архивов. Много ночей было проведено реализовывая этот механизм.
• Кэш ассетов и инвалидация кэша. - Тоже непростая задача. При импорте ассетов, нужно создавать кэш, чтобы каждый раз вновь не лезть в исходный файл и не тратить время на его декодирование. Также нужно отслеживать изменение файла и обновлять кэш.
• Звуковая система. - Звук это вообще отдельная история. Что бы заставить аудиофайлы играть в 3d пространстве нужно сначала проанализировать аудиоданные, mono это или stereo, взять во внимание частоту дискретизации, битрейт. Если звук стерео, то нужно его сначала преобразовать в моно чтобы он играл в 3d. Реализовать механизм старт/пауза/стоп/прыгнуть в позицию/ускорить/замедлить и т.д. Все это мне пришлось делать, и в итоге стабильной работы я не добился. То и дело что то вылетало, глючило.

Все это - лишь малая часть того, с чем придется столкнуться при разработке движка. Понятно что все зависит от потребностей, но я описал конкретно мой случай. Я писал движок один, и мне это было интересно, и к тому же платили (спасибо Falco). Но всё же огромный объем работы, куча различного вида сложностей оказалось мне в одиночку не по силам.

Итог для меня:
Минус: простого и понятного инструмента не получилось, было потрачено очень много времени, сил и денег (денег к счастью не моих, но тому кто их потратил очень обидно).
Плюс: за работу мне платили и я получил огромный опыт.

Данный пост был написан не с целью отбить у тебя желание совершенствоваться и развиваться, и не преследует целей пересадить тебя на уже готовый движок. Я лишь хочу предостеречь тебя от тех трудностей, с которыми придется столкнуться, в процессе решения которых, у тебя может пропасть мотивация и желание двигаться дальше. Если тебя это не останавливает, и ты хочешь развиваться в этом направлении, у тебя есть куча времени и нет необходимости в деньгах, то это несомненно плюс в текущем контексте. Вопрос лишь в том, на сколько хватит твоей мотивации.

В заключении скажу, что даже если игра не ААА уровня, но хоть какой-то несложный 3D, с простой механикой, это еще не говорит о том, что движок для такой игры будет просто написать. Пример игры на моем несложном движке, можешь посмотреть в теме движка, Falco там выкладывал ссылки. Попробуй в неё поиграть и напиши тут свои впечатления. Возможно ты скажешь что у меня кривые руки, и всё такое, и быть может это правда. Но по крайней мере я старался как мог, и вот что из этого вышло.