HashSet<CharacterController> set = new HashSet<CharacterController>();
// ^ это поле обьекта чтобы не мусорить
// а в методе:
var n = Physics.RaycastNonAlloc(ray, hits);
set.Clear();
for(var i = 0; i < n; i++)
{
    var character = hits[i].collider.GetComponentInParent<CharacterController>();
    set.Add(character);
}

foreach (var character in set)
{
    // PROFIT
}

transform2.rotation = transform1.rotation
transform2.Rotate(offset, Space.Self);