countOfPoints = targets.Length;

        for (int i = 0; i < countOfPoints; i++)
        {
            nativeQueueEnumerators.Add(goToPoint(aipath, setter, targets[i]));
            nativeQueueEnumerators.Add(rotateToTarget(setter, targets[i]));
            nativeQueueEnumerators.Add(waitAFewMoment(setter, _waitingTime));
        }

        StartCoroutine(setter); // вызов функции

   protected List<IEnumerator> nativeQueueEnumerators = new List<IEnumerator>();
   protected Queue<IEnumerator> queueEnumerators = new Queue<IEnumerator>();

StartCoroutine(queueEnumerators.Dequeue());

   protected void MoveNext(AIDestinationSetter setter)
    {
        if (queueEnumerators.Count == 0) // произошел глобальный цикл
        {
            SetStartsValues();
        }

        Coroutine cor = setter.StartCoroutine(queueEnumerators.Dequeue());

        if (cor == null)
            Debug.Log("2 цикл не начинается по причине, что не запускается корутина ");
        
    }

private void SetStartsValues()
    {
        for (int i = 0; i < nativeQueueEnumerators.Count; i++)
        {
            queueEnumerators.Enqueue(nativeQueueEnumerators[i]);
           
        }
    }