|
Управление автомобилем на Joint-ах
|
|
| GaZZoNEpta | Дата: Четверг, 14 Июня 2018, 10:41 | Сообщение # 1 |
был не раз
Сейчас нет на сайте
| Люди, всем привет. что мы имеем:
колеса(4) прикреплены к осям Hinge Joint-ми;
оси прикреплены к кузову Spring Joint-ми(по 2 штуки на каждом);
между осями подобие кардана, в основном для жесткости конструкции. Прикреплен 2-мя Hinge Joint-ми к осям;
Ездить ее уже научил, работа подвески устраивает, но допилить есть куда.
Собственно проблема: не могу сделать корректный поворот передних колес.Когда едет еще более или менее, но когда стоит на одном месте, при повороте колес машинку начинает тянуть в какую-либо сторону, хотя силы к ней ни какие не прикладывал. Пока едешь все норм. В чем проблема понять не могу.
Что бы повернуть колеса на Joint-ах нужно: сначала разрешить поворот по У, затем повернуть и снова заблокировать его.
Код я написал сам, хоть и слаб в C#, потому и прошу помощи. Комментариев там наделал, думаю будет понятно.
Тут кусок кода на поворот колес:
Код {
for (i = 0; i < 2; ++i)
{
WheelsHJ[i].axis = new Vector3(1, 1, 0); //разрешаем поворот по Y у HingJoint
FrontWheels[i].localRotation = Quaternion.Euler(Vector3.up * angleRot * Input.GetAxis("Horizontal")); //поворачиваем до нужного градуса
WheelsHJ[i].axis = new Vector3(1, 0, 0); //поле поворота запрещаем поворот по Y у HingJoint
a = 1;
} |
|
|
| |
| drcrack | Дата: Четверг, 14 Июня 2018, 14:10 | Сообщение # 2 |
|
старожил
Сейчас нет на сайте
| в PhysX есть встроенный WheelCollider, че за дичь ты придумал? 
|
|
|
| |
| GaZZoNEpta | Дата: Пятница, 15 Июня 2018, 11:02 | Сообщение # 3 |
|
был не раз
Сейчас нет на сайте
| Цитата drcrack (  ) drcrack
видишь в чем суть.. для игры в стиле оффроад он не подходит, ибо пол меша заезжает в объекты, а моим методом получается реализовать реальную работу подвески, если интерсно могу видео отправить, в чем суть сама)
|
|
|
| |
| vampir0305 | Дата: Пятница, 15 Июня 2018, 14:37 | Сообщение # 4 |
Unity C# Programmer
Сейчас нет на сайте
| И даже такую проблему смог решить? Добавлено (15 Июня 2018, 14:37)
---------------------------------------------
И кстати да, отправь видео. Интересно посмотреть)
Красочная сюжетно-ориентированная игра-головоломка
|
|
|
| |
| GaZZoNEpta | Дата: Понедельник, 18 Июня 2018, 10:54 | Сообщение # 5 |
|
был не раз
Сейчас нет на сайте
| Цитата vampir0305 ( ) vampir0305
на колеса пока не смотрите, это все лечится и то, что при поворот "оторваны колеса", это все лечится, сама суть в движении)
Сообщение отредактировал GaZZoNEpta - Понедельник, 18 Июня 2018, 18:14 |
|
|
| |
| orkons | Дата: Вторник, 19 Июня 2018, 03:51 | Сообщение # 6 |
|
частый гость
Сейчас нет на сайте
| "Собственно проблема: не могу сделать корректный поворот передних колес.Когда едет еще более или менее, но когда стоит на одном месте, при повороте колес машинку начинает тянуть в какую-либо сторону, хотя силы к ней ни какие не прикладывал"
Хотелось бы это увидеть на видео. Или я недоглядел?
|
|
|
| |
| GaZZoNEpta | Дата: Вторник, 19 Июня 2018, 05:31 | Сообщение # 7 |
|
был не раз
Сейчас нет на сайте
| Цитата orkons ( ) Или я недоглядел?
нет, это я не показал основную проблему.
Вот код, отвечающий за это(без поворота ригидбади - проблема не уходит):
Код
if (Input.GetButton("Horizontal"))
{
for (i = 0; i < 2; ++i)
{
WheelsHJ[i].axis = new Vector3(1, 1, 0); //разрешаем поворот по Y у HingJoint
FrontWheels[i].localEulerAngles = Vector3.up * angleRot * Input.GetAxis("Horizontal"); //поворачиваем до нужного градуса
Wheelsrb[i].transform.localEulerAngles = Vector3.up * angleRot * Input.GetAxis("Horizontal"); //поворачиваем до нужного градуса RigidBody
WheelsHJ[i].axis = new Vector3(1, 0, 0); //поле поворота запрещаем поворот по Y у HingJoint
a = 1;
}
}
Сообщение отредактировал GaZZoNEpta - Вторник, 19 Июня 2018, 05:35 |
|
|
| |
| drcrack | Дата: Вторник, 19 Июня 2018, 06:48 | Сообщение # 8 |
|
старожил
Сейчас нет на сайте
| Вряд ли кто подскажет, это извращение то еще
Вообще я бы Bullet взял для такого, вроде в ассет сторе есть обертка для юнити
Потому что PhysX даже падение кубика под действием гравитации точно смоделировать не может а ты хочешь машину с реалистичной подвеской
|
|
|
| |
| GaZZoNEpta | Дата: Вторник, 19 Июня 2018, 07:42 | Сообщение # 9 |
|
был не раз
Сейчас нет на сайте
| Цитата drcrack ( ) Вообще я бы Bullet взял для такого
по-подробнее, пожалуйста.
Цитата drcrack ( ) падение кубика
да, я это понимаю, но все же.. если долго мучиться, что-то да получится, я считаю 
|
|
|
| |
