Если ты готов подождать, то в скором времени мой знакомый анонсирует замечательный 3д двиг. Ну а если не готов напиши пиши в лс дам контакты. Знаю только то что в нем уже реализован граф. Двиг, физ. Двиг, раб. С сетью, скриптовый язык, и искуственный интелект
BGE бери , там главная проблема - производительность , с физикой и остальным все нормально , если немного оптимизировать , то лучше юньки своодной , в некоторых местах даже с про сможет потягатся .