humanModel.transform.LookAt(targetPos); //Поворачиваем модель к цели
meshRot = humanModel.transform.rotation.eulerAngles;
humanModel.transform.rotation = Quaternion.Euler(new Vector3(0,meshRot.y,0)); //Делаем вращение модели только по у-координате

pathCovered = (Time.time-startTime)*walkSpeed; //Считаем пройденое время
pathRes = pathCovered / pathLenght; //Получаем текущую скорость передвижения
humanModel.transform.position = Vector3.Lerp(meshPos,targetPos,pathRes); //Двигаем модель к цели с высчитанной скоростью

humanModel.transform.Translate(Vector3.Normalize(meshPos-targetPos)*Time.deltaTime*walkSpeed);