public class NonStaticInStatic : MonoBehaviour{

          public GameObject gun; // какая-то публичная переменная в экземпляре класса, не статик (ну например для настройки оружия через инспектор)
          private GameObject mCurrentTarget; // какая-то приватная переменная в экземпляре класса, не статик

          public GameObject target{ // публичная проперть экземпляра класса, не статик
               set {
                    if(value != null){
                         mCurrentTarget = value;
                         gun.transform.LookAt(mCurrentTarget);
                         transform.LookAt(mCurrentTarget);
                         ....
                    }
               }
          }
              
          // статик функция работающая с экземпляром скрипта (класса) и его не статическими переменными
          public static void SetTargets(NonStaticInStatic aOwner, GameObject aTarget){
                if((aOwner == null) || (aOwner.gun == null) || (aTarget == null)) return;
                    
                aOwner.target = aTarget; // вот тут доступ к нестатическим переменным из статического метода    
          }

              
}