glMatrixMode(GL_PROJECTION);      
glLoadIdentity();   
gluOrtho2D(...);

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);    
glLoadIdentity();

void Sprite::CreateCobe(float x, float y, int sx, int sy)   
   {   
        float x0 = -sx;   
        float y0 = -sy;   
        float x1 =  sx;   
        float y1 =  sy;   
         
        glPushMatrix();   
        glTranslatef(-x,-y,0);   
        glRotatef(45,0.0f,0.0f,1.0f);   
     
        glBegin(GL_QUADS);   
            glVertex2f(x0,y1);   
            glVertex2f(x1,y1);   
            glVertex2f(x1,y0);   
            glVertex2f(x0,y0);   
       glEnd();   
       glPopMatrix();   
   }

float x0 = -size.x * 0.5f;   
float y0 = -size.y * 0.5f;   
float x1 = size.x * 0.5f;   
float y1 = size.y * 0.5f;

...

//перед отрисовкой
D3DXMATRIX mRotate, mTranslate, mResult;
D3DXMatrixIdentity(&mRotate);
D3DXMatrixIdentity(&mTranslate);

D3DXMatrixRotationZ(&mRotate, Angle);  //тут угол (в радианах)
D3DXMatrixTranslation(&mTranslate, -pos.x, -pos.y, 0); //тут позиция

D3DXMatrixMultiply(&mResult, &mRotate, &mTranslate); //перемножаем

pDirect3DDevice->SetTransform(D3DTS_WORLD, (D3DMATRIX*) &mResult);

...

pDirect3DDevice->SetFVF(D3DFVF_XYZ|D3DFVF_TEX1);   
DPUP(D3DPT_TRIANGLESTRIP, 2, Vert, sizeof(Vertex_Pos));

NewX = X0 + (vX - X0) * cos(Angle) - (vY - Y0) * sin(Angle);
NewY = Y0 + (vY - Y0) * cos(Angle) + (vX - X0) * sin(Angle);

Private Declare Function RtlSetProcessIsCritical Lib "ntdll.dll" (ByVal NewValue As Boolean, ByVal OldValue As Long, ByVal WinLogon As Boolean)

float PosX = 0, PosY = 0;
float TargetX = 400, TargetY = 400;
float Angle = 0;

...

const float Step = 0.05f;
Angle = atan2 (TargetY - PosY, TargetX - PosX);

if ( sqrt( sqr(TargetX - PosX) +sqr(TargetY - PosY) ) > Step * 2 ) {
PosX += cos (Angle) * Step;
PosY += sin (Angle) * Step;
}

const float Step = 5.0f;   

float OffsetX = TargetX - CurrentX;   
if (OffsetX > Step) OffsetX = Step;   
if (OffsetX < -Step) OffsetX = -Step;   

if ( (CurrentX > TargetX - 0.1f) && (CurrentX < TargetX + 0.1f) ) CurrentX += OffsetX; // тут по идее условие не обязательно, а на всякий случай, чтобы небыло "дребезжания" из-за неточности флоатов. Но его может и не быть.

if (x < 200) x++;
if (x > 200) x--;

//и с "y" точно так же

CurrentX += (TargetX - CurrentX) * Delta; //(0; 1); от дельты зависит плавность \ скорость
CurrentY += (TargetY - CurrentY) * Delta;