class ExampleClass
{
     public:
     ExampleClass(IrrlichtDevice* device);//Объявление конструктора
     ~ExampleClass();//Объявление деструктора

     private:
     IAnimatedMeshSceneNode node;//Указатель на создаваемую ноду
};
ExampleClass::ExampleClass(IrrlichtDevice* device)//Тело конструктора
{
     if(device)ISceneManager* smgr = device->getSceneManager();
     node = 0;
     node = smgr->addAnimatedMeshSceneNode(smgr->getMesh("Путь"));
}

ExampleClass::~ExampleClass()//Тело деструктора
{
     if(node)node->remove();
}
//Писал по памяти, поэтому мог и ошибиться в названии одного из методов

//А это создание объекта этого класса:
void main()
{
   ...
   ExampleClass object(device);//Создаем объект ранее написанного класса(автоматически вызовется конструктор) Заметь, что в качестве параметра передаем указатель на device ирлихта
   object.~ExampleClass();//Вызовем деструктор, который удалит ноду(в данном примере деструктор вызовется автоматически, после отработки функции main(), то бишь перед завершением программы
   ...
}