void Update() {
if(Input.GetKeyUp("R")) {
   EnableTackleCollider();
   StartCoroutine(EbableStayCollider(1f)); // 1f - длительность подката в секундах
}
}

IEnumerator EbableStayCollider(float delay) {
  yield return new WaitForSeconds(delay);
  EnableStayCollider();
}

void EnableStayCollider() {
transform.Find("StayCollider").gameObject.SetActive(true);
transform.Find("TackleCollider").gameObject.SetActive(false);
}

void EnableTackleCollider() {
transform.Find("StayCollider").gameObject.SetActive(false);
transform.Find("TackleCollider").gameObject.SetActive(true);
}