Рейкастиш луч из камеры до координат мышки на терраин или что там у тебя. Далее через raycast.hit получаеш координаты того, куда упал луч. Далее просто двигай объект по этим координатам. Если хочешь чтоб он по нажатию становился заведи булеву переменную.

далеко не ходя
Object and Building Placement Kit
уже с проверкой пересечения с размещенными объектами