public class PlayerControls : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] float flyPower; // Указывать и настраивать силу полета удобней через инспектор Unity.

    private bool flyUp; // Переменная ДА или НЕТ. Будем использовать ее для считывания зажата кнопочка или нет.

    Rigidbody rigidBody;

    void Start()
    {
        rigidBody = GetComponent<Rigidbody>();
    }

    void Update()
    {
        if (Input.GetKey(KeyCode.UpArrow) || flyUp == true)
        {
            rigidBody.AddRelativeForce(Vector3.up * flyPower * Time.deltaTime); // Стоит добавить Time.deltaTime, что бы скорость не зависила от количества FPS
        }
    }

    public void FlyUpPressed() // Срабатывает при зажатии копочки.
    {
        flyUp = true;
    }

    public void FlyUpReleased() // Реагирует на отжатие кнопки.
    {
        flyUp = false;
    }
}

private bool flyUp;

flyUp == true

Rigidbody rigidBody;

new Rigidbody rigidbody;