hp / maxhp * 100

public boolean intersects(Rectangle r1, Rectangle r2) {
    return r1.x + r1.w > r2.x && r1.y + r1.h > r2.y && r1.x < r2.x + r2.w && r1.y < r2.y + r2.h;
}

public void tick() { //метод обновления логики игрока
    float xa = 0; //переменные, определяющие смещение игрока
    float ya = 0;
    float spd = 2f;
    if (Key.down(Keys.W)) ya -= spd;
    if (Key.down(Keys.S)) ya += spd;
    if (Key.down(Keys.A)) xa -= spd;
    if (Key.down(Keys.D)) xa += spd;
    Rectange r = new Rectangle(x + xa, y + ya, w, h); //w и h - размер объекта игрока
    boolean stopped = false; //игрок пока может двигаться
    for (Wall wall : walls) { //walls - список стен
       if (r.intersects(wall.getBounds())) stopped = true; //getBounds() должен возвращать прямоугольник, в который вписана стена
                    //проверяем на пересечение с каждой из стен, если пересечение было, то запрещаем движение
       if (stopped) break; //и прекращаем проверку
    }
    if (!stopped) { //если можно двигаться - двигаемся
       x += xa;
       y += ya;
    }
}