public GameObject BlueRocket;

other.gameObject.name == "BlueRocket"

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.UI;

public class PlayerExp : MonoBehaviour {

    //переменные для опыта
    public int xp;
    int curXp = 0;
    int maxXp = 50;

    //переменные для уровня
    int lvl = 1;
    public int maxLvl = 10;

    public Slider slider;
    public EnemyHealth enemy1;

    void Awake () {

        //задаются значения слайдера
        slider.value = xp;
        slider.maxValue = maxXp;
    }

    void Update() {

        GameObject[] enemy = GameObject.FindGameObjectsWithTag("Enemy");
        
        foreach (GameObject tr in enemy)
        {
            enemy1 = tr.GetComponent<EnemyHealth>();
            if (enemy1.die == true) enemy1Death();
        }

        
      
           
    }

    public void enemy1Death()
    {
        Destroy(enemy1.gameObject);
        curXp = enemy1.getXp;
        xp += curXp;
        slider.value = xp;
        curXp = 0;
    }
}

curXp = enemy1.GetComponent<EnemyHealth>().getXp;
xp += curXp;                        
slider.value = xp;
curXp = 0;            

//блок с переменными не показываю ибо их дохрена и они сейчасне нужны

public int getXp = 10;

//не стал писать код где взаимодействие с триггерами и коллизиями а лишь интересующую часть показываю

if (health <= 0)
            {
                Death();                
            }

public void Death()
    {       
        Destroy(gameObject);
        Destroy(slider);                    
    }

public void Death()
    {
        die = true;
        Destroy(gameObject);
        Destroy(slider);                      
    }

void Update() {
        
        if (enemy1.GetComponent<EnemyHealth>().die == true)
        {
            GetExp();
            Debug.Log(enemy1.GetComponent<EnemyHealth>().die);
            xp += curXp;                        
            slider.value = xp;
            curXp = 0;
            Debug.Log(enemy1.GetComponent<EnemyHealth>().die);
        }        
    }

    public void GetExp()
    {
        curXp = enemy1.GetComponent<EnemyHealth>().getXp;
        enemy1.GetComponent<EnemyHealth>().die = false;
    }