<?php
/*заполняем массив: 1 - ячейка содержит что-то, 0 - не содержит*/
$map[0][0]=1;
$map[0][1]=1;
/*и т.д.*/
$map[5][4]=1;
$map[5][5]=1;

if (count($map)>0) foreach ($map as $line=>$cells) foreach ($cells as $cell=>$value) {
  if ($value==1) echo 'ячейка что-то содержит';
  else echo 'ячейка пуста';
}
?>