void OnCollisionEnter(Collision myCol)
     {
         if (myCol.gameObject.name == "Тут имя объекта(дороги) как на сцене")
        {
          Debug.Log ("Объект стукнулся");
        }
     }

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class MoveWASD : MonoBehaviour {

  //Скорость передвижения
  public GameObject player;  //Объект игрок
  public int Speed = 5;  //Скорость движения
  public int SpeedRotation = 7;  //Скорость поворота

  //Анимация
  public AnimationClip A_Run; //Бег
  public AnimationClip A_ComeBack; //Назад
  public AnimationClip A_Walk; //бездействие

  public bool _Run;

  void Start () {
   player = (GameObject)this.gameObject;
   
  }
   

  void Update () {
   //Передвижение
   //Движение в перед
   if (Input.GetKey (KeyCode.W))
   {
    //player.transform.position += player.transform.forward * Speed * Time.deltaTime;
    gameObject.camera.transform.position += player.transform.forward  * Speed * Time.deltaTime;

    if (_Run)
    {
     animation.CrossFade(A_Run.name); //Анимация движения
    }
    else
    {
     animation.CrossFade(A_Walk.name); //Анимация бездействия
    }
   }
   //Движение назад
   if (Input.GetKey (KeyCode.S))
   {
    player.transform.position -= player.transform.forward * Speed * Time.deltaTime;

    if (_Run)
    {
     animation.CrossFade(A_ComeBack.name); //Анимация движения
    }
    else
    {
     animation.CrossFade(A_Walk.name); //Анимация бездействия
    }
   }

   if (Input.GetKey (KeyCode.A))  
   {
    player.transform.position -= player.transform.right * Speed * Time.deltaTime;
   }

   if (Input.GetKey (KeyCode.D))  
   {
    player.transform.position += player.transform.right * Speed * Time.deltaTime;
   }
   
  }
}

transform.eulerAngles.x=Mathf.MoveTowardsAngle(transform.eulerAngles.x,Camera.main.transform.eulerAngles.x,Speed*Time.deltaTime);