Помогите, я никак не могу понять этот алгоритм. Гуглил, но нормального объяснения не нашел. Если есть какие-то ресурсы по этой теме, дайте ссылку, или объясните.
Добавлено (16.05.2011, 21:04) --------------------------------------------- Еще вопрос по A*. Можно ли в А* найти другой путь к цели? Или же для этого надо использовать алгоритм Дейкстры?
Все, понял. Можно засунуть "опасные" вейпоинты (по русски не знаю, как это сказать) в закрытый список, и алгоритм автоматически не будет их обрабатывать.
