Может Вам за плюс ещё Вашу игру написать?
Вот:
Code
public GameObject hand;
public GameObject leg;
hand = GameObject.Find("Hand");
leg = GameObject.Find("Leg");
hand.transform.parent = null;
CharacterJoint
Force
Ragdoll
Думаю этого будет достаточно, чтобы написать то, что Вам нужно. В справке всё есть, зачем задавать вопросы ответы на которые есть в справке?
P.S. Может этого не хватит, я так на вскидку написал, с чего бы я начал.
С уважением Андрей.