я представил ходьбу ногами а не колесами и интересно мне можно это реализовать?
Для ходибы ногами, нужны пипец какие познания в физике. Простым смертным это не под силу. Любой дурак может написать программу, которую поймёт компилятор. Хорошие программисты пишут программы, которые смогут понять другие программисты.