a = direction_to_point(x , y, x1, y1) //х1, у1 - координаты цели
d = direction
angle = 5 -- угол поворота на 1 шаг

if a<d //если нужный угол меньше личного направления(отсчет против часовой стрелки)
{
  if abs(a-d) <= 180 //и разница углов меньше 180
   a += angle //Тогда близжайшее направление - против часовой
  else
   a -= angle // Если разница больше 180 - то близжайшее направление - по часовой
}
else // Иначе, если a>= d - т.е. располагается ближе к 0 по часовой стрелке
{
  if abs(a-d) <= 180 // То все выполняется зеркально
   a -= angle
  else
   a += angle
}