using UnityEngine;
using System.Collections;

public class col : MonoBehaviour {
// Теперь метод принимает объект класса Collision, с которым происходит столкновение
void OnCollisionEnter(Collision myCollision) {
   // определение столкновения с двумя разноименными объектами
   if (myCollision.gameObject.name == "Floor") {   
       // Обращаемся к имени объекта с которым столкнулись   
       Debug.Log("Hit the floor");
   
     }
     else if (myCollision.gameObject.name == "Wall") {
       Debug.Log("Hit the wall");
    Destroy(GameObject.Find("Wall"));
     }
   }
}