Vector3 forward = transform.TransformDirection(Vector3.forward);
                //Позиция цели относительно игрока
                Vector3 Target = myTarget.position - transform.position;
                //Если цель впереди
                if (Vector3.Dot(forward, Target) > 0)
                {
                      здесь начинаешь движение в нужную точку (Target)
                }