public float gear1 = 1; //значение подобрать методом тыка
public float gear2 = 0.8f; //значение подобрать методом тыка
public float gear3 = 0.6f; //значение подобрать методом тыка
public float gear4 = 0.4f; //значение подобрать методом тыка
public float gear5 = 0.2f; //значение подобрать методом тыка
public float currentGearForce;
public int currentGear = 0; //0== нейтралка.

void Update()
{
    if (Input.GetKeyDown(Keycode.W) && currentGear != 0){
        Умножаем скорость машины на переменную currentGearForce * Time.deltaTime;
    }
    if (currentGear == 1){
        currentGearForce = gear1;
    }
    if (currentGear == 2){
        currentGearForce = gear2;
    }
    if (currentGear == 3){
        currentGearForce = gear3;
    }
    if (currentGear == 4){
        currentGearForce = gear4;
    }
    if (currentGear == 5){
        currentGearForce = gear5;
    }
}

currentGear ++;