float a = Mathf.Atan2(velocity.z, velocity.x) * Mathf.Rad2Deg;
// Преобразуем в положительный угол
if (a < 0f)
    a += 360f;
// По часовой стрелки
a = 360f - a;
// Поворачиваем на 180
a = Mathf.Repeat(a + 180f, 360f);

using UnityEngine;

public class MyScript : MonoBehaviour
{
    Vector3 prevPosition;

    void Start()
    {
        prevPosition = transform.position;
    }
    
    void Update()
    {
        Vector3 velocity = (transform.position - prevPosition) / Time.deltaTime;
        prevPosition = transform.position;
        // Возвращает для 0-180: [0, 180], для 180-360: [-180, 0]
        float a = Mathf.Atan2(velocity.z, velocity.x) * Mathf.Rad2Deg;
        // Преобразуем в положительный угол
        if (a < 0f)
            a += 360f;
        // По часовой стрелки
        a = 360f - a;
        // Поворачиваем на 180
        a = Mathf.Repeat(a + 180f, 360f);
        
        print(a + " " + velocity);
    }
}

int index = (int)(Mathf.Repeat(a + 22.5f, 360f) / 45f);

public void findTarget()
    {
        targets = GameObject.FindGameObjectsWithTag("hiro");

        foreach (GameObject This in targets) {
            if (GameObject.FindGameObjectWithTag("hiro").GetComponent<ThisActive>().thisActive)
            {
                targThis = This;

            }
        }
    }

foreach (GameObject t in targets) {
            if (t.GetComponent<ThisActive>().thisActive){
                targThis = t;
            }
        }

public void FindTarget() {
    //Тип данных лучше всегда указывать
    GameObject[] targets = GameObject.FindGameObjectsWithTag("hiro");

    foreach (GameObject target in targets) {
        if (target.GetComponent<ThisActive>().thisActive) {
                targThis = target;

        }
    }
}