без разницы. На английском что-то попадалось общего характера, на русском даже не знаю как задать запрос - выводит только "афинные"Добавлено (27 июля 2015, 17:41)
---------------------------------------------
посмотрел по ссылкам - описываются какие-то частные случаи. А есть что-нибудь вроде этого?
https://ru.wikipedia.org/wiki/Матрица_поворота
т е с общими свойствами и формулами?