Поставьте себе UltraISO и добавьте этот файл со своими другими файлами в новый проект, после этого на файле правой кнопкой и нажать "Установить этот файл загрузочным", все можете записывать проект или сохранить как образ.

и записать туда Autorun.inf и записать его в корневике на том же диске
[AutoRun]
icon=data\iconca.ico
open=data\ВАШ.exe

где data\ это папка в которой он лежит, если он в корневике то не указываем.