-Mikle-, как раз то что я искал, огромное спасибо. Я взял автофизику из "SS3D.rar" и перевел на С++. Все шикарно ездит, переключает скорости, есть заносы . Если кому нужна реализация на С++, вышлю файлик получившегося класса "автомобильного движителя" .