Quote (iabnataur)
в сторону ирлихта я что-то сегодня видел, но там столько всего - а мне бы только построение маршрутов сделать красивым а остальное - дело перевода
Ну из более простых движков есть Xors3d, но там с лиценизией что-то не понятное, да и не бесплатный он, вроде бы. Ирлихт, на самом деле, не такой страшный, если в нем разобраться