[Решено] Вращение объекта - Движки для разработки игр и сложные системы разработки - Unity

[Решено] Вращение объекта

Дата: Пятница, 16 Февраля 2018, 08:49 | Сообщение # 1

частый гость

Сейчас нет на сайте

Всем привет. Долго пытаюсь решить проблему, однако пока безрезультатно. Суть в том, что есть объект, который крепиться при помощи hinge joint. Этот объект нужно повернуть вокруг оси шарнира на определенный угол. Для вращения использую rotation у rigidbody. Проблема в том, что rotation вращает относительно глобальных осей, и в случае, когда я поверну объект (как исходный поворот объекта), то глобальная ось вращения rotation не будет совпадать с осью шарнира. Пробовал переводить рассчитанные углы в глобальные при помощи TransformVector, однако не получилось. Вопрос состоит в том, как мне можно вращать объект вокруг оси шарнира, не зависимо как он повернут к глобальным осям.

Сообщение отредактировал urbemAngeli - Пятница, 16 Февраля 2018, 14:46

drcrack

Дата: Пятница, 16 Февраля 2018, 09:24 | Сообщение # 2

старожил

Сообщений: 2634

Сейчас нет на сайте

тебе нужно localRotation вместо rotation

urbemAngeli

Дата: Пятница, 16 Февраля 2018, 14:45 | Сообщение # 3

частый гость

Сообщений: 48

Сейчас нет на сайте

drcrack, рассматривал этот вариант, однако не понравилось как сталкивается этот объект с другими при вращении (проходит сквозь них), сейчас же через localRotation добился более "мягкого" столкновения с объектами, таким способом:

Сообщение отредактировал urbemAngeli - Пятница, 16 Февраля 2018, 14:47

drcrack

Дата: Пятница, 16 Февраля 2018, 16:36 | Сообщение # 4

старожил

Сообщений: 2634

Сейчас нет на сайте

Цитата

однако не понравилось как сталкивается этот объект с другими при вращении (проходит сквозь них)

Чтобы не проходил, надо физические обьекты двигать и крутить с помощью физических методов, а не напрямую

Вот здесь пара решений: https://answers.unity.com/questio....pt.html
С помощью JointLimits и через spring выглядят неплохо (я не тестил)