Orcan, хороший вопрос. Пришлось немного покапаться в справке, но всё же есть решение:
Код
void OnDrawGizmosSelected()
{
Gizmos.color = Color.red; // Здесь вместо red любой цвет, ищи в справке Color
Gizmos.DrawWireCube (transform.position, GetComponent<BoxCollider>().size); //Вместо Box Collider'а ставь свой коллайдер
}
Думаю, должно помочь 
