Голосуйте, если вообще используете открытые 3D-движки, перечисленные в данном списке. Закон Мерфи: "Если вы уверены, что ваш поступок встретит всеобщее одобрение, кому-то он обязательно не понравится".
Довольно долго мучил Иррлихт, пока не перешёл на 3Impact Engine (тоже бесплатный, но, вроде, без исходников). OGRE поставил, посмотрел примеры, скомпилировал парочку, а вот осмотр глубже отложен до лучших времён.