//У нас есть: player.x, player.y, player.speed, player.angle
//А так же точка в которую надо прийти: target.x, target.y

void update(float dt)
{
   ///...///
   //находим угол между игроком и целью
   player.angle = math.atan2((target.y - player.y), (target.x - player.x));

   //обновляем координаты игрока
   player.x += player.speed * math.cos(player.angle) * dt;
   player.y += player.speed * math.sin(player.angle) * dt;
   ///...///
}

bool checkN(float a, float b, float x){ //a, b - числа, x - на сколько числам можно различаться
      return (a>b&&a-x<=b)||(b>a&&b-x<=a);
}

void update(float dt)
{
   ///...///
   //находим угол между игроком и целью (он пока не равен player.angle как в первом случае!)
   float an = math.atan2((target.y - player.y), (target.x - player.x));

   //если модуль полученного угла и угол игрока различаются больше чем на 5 градусов,
   //то продолжаем поворачиваться
   if (!checkN(math.abs(an),math.abs(player.angle),5))   
   {
     if (player.angle < 0) //если угол отрицательный, то поворачиваем в одну сторону   
       player.angle -= 5;
     else //иначе в другую
       player.angle += 5;
    }

   player.x += player.speed * math.cos(player.angle) * dt;
   player.y += player.speed * math.sin(player.angle) * dt;
   ///...///
   //какой-же хреновый код... печаль, но мне лень думать
}