X = x0 + (x - x0) * cos(a) - (y - y0) * sin(a);
Y = y0 + (y - y0) * cos(a) + (x - x0) * sin(a);

bullets.push_back(new Bullet(x+92*cos(angle*PI/180) - 3*sin(angle*PI/180),
     y+3*cos(angle*PI/180)+92*sin(angle*PI/180),angle));

case 1:
    {
     if(sqrt(pow(mouse.getPosition().x - x, 2) +
      pow(mouse.getPosition().y - y, 2)) >= 550)
     {
      x += SPEED*cos(angle*PI/180)*dt.asMilliseconds();
      y += SPEED*sin(angle*PI/180)*dt.asMilliseconds();
     }
     break;
    }

    x = mouse.getPosition(*window).x + (x - mouse.getPosition(*window).x)*cos(angle*PI/180) -  
      (y - mouse.getPosition(*window).y)*sin(angle*PI/180);
     y = mouse.getPosition(*window).y + (y - mouse.getPosition(*window).y)*cos(angle*PI/180) +
      (x - mouse.getPosition(*window).x)*sin(angle*PI/180);
     break;

function Tank:update( dt )
     -- координаты мыши
     local mousePos = vector( love.mouse.getX(), love.mouse.getY() )
     -- self.pos - точка О (центр танка)
     local dir = self.pos - mousePos

     -- угол, на который нужно повернуть башню танка
     local angle1 = -math.atan2( dir.x, dir.y ) / (math.pi / 180)
     -- текущий угол поворота башни
     local angle2 = self.top_angle

     -- плавный поворот башни танка
     if angle2 < 0 then
       angle2 = angle2 + 360
     end

     if angle1 < 0 then
       angle1 = angle1 + 360
     end

     local a = angle2 - angle1

     if a > 180 then
       a = a - 360
     elseif a < -180 then
       a = a + 360
     end

     -- 1.5 - скорость поворота
     a = a * dt * 1.5

     if math.abs(a) > 0.01 then
       self.top_angle = self.top_angle - a
     else
       self.top_angle = angle1
     end

     self.top_dir.x = math.sin( math.rad( self.top_angle ) )
     self.top_dir.y = -math.cos( math.rad( self.top_angle ) )

     -- выстрел
     if Input.mouseDown("l") then
       local ind = #self.bullets + 1
       self.bullets[ ind ] = {}

       -- определяем точку, из которой будут вылетать пули (точка A)
       local x = self.pos.x - ((self.pos.y - 85) - self.pos.y) * math.sin( math.rad( self.top_angle ) )
       local y = self.pos.y + ((self.pos.y - 85) - self.pos.y) * math.cos( math.rad( self.top_angle ) )

       self.bullets[ ind ].pos = vector( x, y )
       self.bullets[ ind ].dir = vector( self.top_dir.x, self.top_dir.y ):normalized()
       self.bullets[ ind ].img = love.graphics.newImage("data/images/tank_bullet.png")
       self.bullets[ ind ].size = vector( self.bullets[ ind ].img:getWidth(), self.bullets[ ind ].img:getHeight() )
       self.bullets[ ind ].angle = self.top_angle
     end

     for i = #self.bullets, 1, -1 do
       self.bullets[i].pos = self.bullets[i].pos + self.bullets[i].dir * self.bullet_speed * dt

       if self:checkBulletBounds( self.bullets[i] ) then
         table.remove( self.bullets, i )
       end
     end
end

case 1:
    {
     if(sqrt(pow(mouse.getPosition(*window).x - x, 2) +
       pow(mouse.getPosition(*window).y - y, 2)) >= 10)
     {
      x += SPEED*cos(angle*PI/180)*dt.asMilliseconds();
      y += SPEED*sin(angle*PI/180)*dt.asMilliseconds();
     }
     break;
    }

case 3:
    {
     x -= SPEED*cos(angle*PI/180)*dt.asMilliseconds();
     y -= SPEED*sin(angle*PI/180)*dt.asMilliseconds();
     break;
    }