Воскресенье, 07 Марта 2021, 21:15

Приветствую Вас Гость

[ Новые сообщения · Игроделы · Правила · Поиск ]
  • Страница 1 из 1
  • 1
Модератор форума: beril  
Форум игроделов » Движки для разработки игр и сложные системы разработки » Unity » Стабилизатор в пространстве, Гироскоп (Не могу правильно стабилизировать положение объекта)
Стабилизатор в пространстве, Гироскоп
RacerZДата: Воскресенье, 24 Июля 2016, 18:43 | Сообщение # 1
уже был
Сейчас нет на сайте
Итак, сделал "Гравикар", который должен удерживаться над поверхностью террейна. В этом процессе, в скрипте создается достаточно подъемная сила, которая корректируется высотой над террейном. Его можно конечно еще дорабатывать на условия рельефа террейна, но это не так важно сейчас. Проблема в том, что он от столкновения с чем-либо теряет правильное положение, и начинает наклонятся на стороны(влево, вправо, вперед, назад). Так конечно должно быть - это логично, на то она и физика.
Но как заставить его принять снова правильное положение?

по Х нужно принимать 270, a по Z - 0; Y - не нужно трогать, пускай вращается, пока не остановится.
Код

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class SelfStabilizator : MonoBehaviour
{
    float normalX = 270;
    float normalY = 0;
    float normalZ = 0;
    Quaternion OriginRotation;
    Quaternion rotationX;
    Quaternion rotationZ;
    Quaternion rotationY;

    public float angleX;
    public float angleY;
    public float angleZ;

    public float anglex;
    public float anglez;
    public float angley;

    public float gradX;
    public float gradZ;

    void Start()
    {
        OriginRotation = transform.rotation;
    }

    void FixedUpdate()
    {
        angleX = transform.rotation.eulerAngles.x;
        angleY = transform.rotation.eulerAngles.y;
        angleZ = transform.rotation.eulerAngles.z;

        anglex = Mathf.LerpAngle(angleX, normalX, Time.deltaTime * 2);
        //angley = Mathf.LerpAngle(angleY, angleY, Time.deltaTime * 2);
        anglez = Mathf.LerpAngle(angleZ, normalZ, Time.deltaTime * 2);

        gradX = anglex - angleX;
        gradZ = anglez - angleZ;

        //rotationX = Quaternion.AngleAxis(gradX, new Vector3(1, 0, 1));
        //rotationZ = Quaternion.AngleAxis(gradZ, new Vector3(0, 0, 1));
        //rotationY = Quaternion.AngleAxis(0, new Vector3(0, 1, 0));
        //Quaternion.FromToRotation(new Vector3(angleX, angleY, angleZ), new Vector3(anglex, angleY, anglez));
        //transform.rotation *= rotationZ;
        //transform.rotation *= (rotationX * rotationZ);
        //transform.eulerAngles = new Vector3(anglex, angleY, anglez);
        //transform.Rotate(gradX,0, gradZ);
        //transform.rotation = Quaternion.Euler(270, transform.rotation.eulerAngles.y, transform.rotation.eulerAngles.z);

        if (angleX != anglex)
        {
            transform.Rotate(gradX, 0, 0);
        }
        if (angleZ != anglez)
        {
            transform.Rotate(0, 0, gradZ);
        }
    }
}

Пробовал разными способами, и они работают. Но у всех есть одна проблема. По Y постоянно происходят свободные вращение, может сам просто крутиться, может вести себя как бумеранг - с начала крутится правильно, потом внезапно в противоположную сторону.

Прошу совета, в чем может быть проблема.
LertmindДата: Воскресенье, 24 Июля 2016, 19:26 | Сообщение # 2
заслуженный участник
Сейчас нет на сайте
Если у тебя non-Kinematic Rigidbody, то применять Rotate() нежелательно, как и другие манипуляции с Transform. В ответе How to stabilize angular motion (alignment) of hovering object? используется AddTorque(), что полагаю является единственным нормальным вариантов.

Сообщение отредактировал Lertmind - Воскресенье, 24 Июля 2016, 19:27
RacerZДата: Понедельник, 25 Июля 2016, 21:29 | Сообщение # 3
уже был
Сейчас нет на сайте
Спасибо за ответ, так и поступлю. :)

Добавлено (25 июля 2016, 21:29)
---------------------------------------------
Просто идеально

Код

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class HoverGyroskope : MonoBehaviour
{

    public float stability = 0.3f;
    public float speed = 2.0f;
    public Rigidbody rb;

    void Start()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
    }

    void FixedUpdate()
    {
        Vector3 predictedUp = Quaternion.AngleAxis(
    rb.angularVelocity.magnitude * Mathf.Rad2Deg * stability / speed,
    rb.angularVelocity
        ) * transform.up;
        Vector3 torqueVector = Vector3.Cross(predictedUp, Vector3.up);
        rb.AddTorque(torqueVector * speed * speed);
    }
}
Форум игроделов » Движки для разработки игр и сложные системы разработки » Unity » Стабилизатор в пространстве, Гироскоп (Не могу правильно стабилизировать положение объекта)
  • Страница 1 из 1
  • 1
Поиск:

Все права сохранены. GcUp.ru © 2008-2021
free games download
Рейтинг