| RacerZ | Дата: Воскресенье, 24 Июля 2016, 18:43 | Сообщение # 1 |
|
уже был
Сейчас нет на сайте
| Итак, сделал "Гравикар", который должен удерживаться над поверхностью террейна. В этом процессе, в скрипте создается достаточно подъемная сила, которая корректируется высотой над террейном. Его можно конечно еще дорабатывать на условия рельефа террейна, но это не так важно сейчас. Проблема в том, что он от столкновения с чем-либо теряет правильное положение, и начинает наклонятся на стороны(влево, вправо, вперед, назад). Так конечно должно быть - это логично, на то она и физика.
Но как заставить его принять снова правильное положение?
по Х нужно принимать 270, a по Z - 0; Y - не нужно трогать, пускай вращается, пока не остановится.
Код
using UnityEngine;
using System.Collections;
public class SelfStabilizator : MonoBehaviour
{
float normalX = 270;
float normalY = 0;
float normalZ = 0;
Quaternion OriginRotation;
Quaternion rotationX;
Quaternion rotationZ;
Quaternion rotationY;
public float angleX;
public float angleY;
public float angleZ;
public float anglex;
public float anglez;
public float angley;
public float gradX;
public float gradZ;
void Start()
{
OriginRotation = transform.rotation;
}
void FixedUpdate()
{
angleX = transform.rotation.eulerAngles.x;
angleY = transform.rotation.eulerAngles.y;
angleZ = transform.rotation.eulerAngles.z;
anglex = Mathf.LerpAngle(angleX, normalX, Time.deltaTime * 2);
//angley = Mathf.LerpAngle(angleY, angleY, Time.deltaTime * 2);
anglez = Mathf.LerpAngle(angleZ, normalZ, Time.deltaTime * 2);
gradX = anglex - angleX;
gradZ = anglez - angleZ;
//rotationX = Quaternion.AngleAxis(gradX, new Vector3(1, 0, 1));
//rotationZ = Quaternion.AngleAxis(gradZ, new Vector3(0, 0, 1));
//rotationY = Quaternion.AngleAxis(0, new Vector3(0, 1, 0));
//Quaternion.FromToRotation(new Vector3(angleX, angleY, angleZ), new Vector3(anglex, angleY, anglez));
//transform.rotation *= rotationZ;
//transform.rotation *= (rotationX * rotationZ);
//transform.eulerAngles = new Vector3(anglex, angleY, anglez);
//transform.Rotate(gradX,0, gradZ);
//transform.rotation = Quaternion.Euler(270, transform.rotation.eulerAngles.y, transform.rotation.eulerAngles.z);
if (angleX != anglex)
{
transform.Rotate(gradX, 0, 0);
}
if (angleZ != anglez)
{
transform.Rotate(0, 0, gradZ);
}
}
}
Пробовал разными способами, и они работают. Но у всех есть одна проблема. По Y постоянно происходят свободные вращение, может сам просто крутиться, может вести себя как бумеранг - с начала крутится правильно, потом внезапно в противоположную сторону.
Прошу совета, в чем может быть проблема.
|
|
|
| |
| Lertmind | Дата: Воскресенье, 24 Июля 2016, 19:26 | Сообщение # 2 |
заслуженный участник
Сейчас нет на сайте
| Если у тебя non-Kinematic Rigidbody, то применять Rotate() нежелательно, как и другие манипуляции с Transform. В ответе How to stabilize angular motion (alignment) of hovering object? используется AddTorque(), что полагаю является единственным нормальным вариантов.
Сообщение отредактировал Lertmind - Воскресенье, 24 Июля 2016, 19:27 |
|
|
| |
| RacerZ | Дата: Понедельник, 25 Июля 2016, 21:29 | Сообщение # 3 |
|
уже был
Сейчас нет на сайте
| Спасибо за ответ, так и поступлю.  Добавлено (25 июля 2016, 21:29)
---------------------------------------------
Просто идеально
Код
using UnityEngine;
using System.Collections;
public class HoverGyroskope : MonoBehaviour
{
public float stability = 0.3f;
public float speed = 2.0f;
public Rigidbody rb;
void Start()
{
rb = GetComponent<Rigidbody>();
}
void FixedUpdate()
{
Vector3 predictedUp = Quaternion.AngleAxis(
rb.angularVelocity.magnitude * Mathf.Rad2Deg * stability / speed,
rb.angularVelocity
) * transform.up;
Vector3 torqueVector = Vector3.Cross(predictedUp, Vector3.up);
rb.AddTorque(torqueVector * speed * speed);
}
}
|
|
|
| |
