В общем то просто:
Код
GameObject[] GO;
if (Input.GetKey(KeyCode.E)) Instantiate(GO[Random.Range(0, GO.Length)], transform.position, transform.rotation);
Где - if (Input.GetKey(KeyCode.E)) - проверяем нажатие клавиши.
GO[Random.Range(0, GO.Length)] - выбираем рандомно один из объектов.
