gogogo3, тут две задачи:
1) находим все объекты с тегом
2) добавляем компонент
Код
void AddRigidb()
{
GameObject[] go = GameObject.FindObjectsWithTag("enemy");
foreach(GameObject obj in go)
obj.AddComponent("Rigidbody");
}
Как то так... Функция будет сильно нагружать игру