разобрал недавно ассет "Mecanim Basic Foot Placement".
Автор бездарь - код хреновый, логические ошибки, лишние действия, на оптимизацию кода даже намёка нет.
НО(!) в качестве обучающего пособия очень полезная вещь, плюс там есть обширный мануал в котором описаны проблемы, которые могут возникнуть при попытке использования инверсной кинематики на ногах.Добавлено (24.03.2014, 06:18)
---------------------------------------------
там всего один скрипт, в котором 15 вариаций одного и того же метода.
а в нём примерно строчек 15-30.
это я к тому что разобраться не сложно.