если нужно перемещать шарик всегда (пока объект на плоскости) то нужно OnTriggerStay(); 
 Второе: аргументом должен быть Collider. Пример: 
 Code
 
 void OnTriggerStay(Collider col) 
  {  
  GameObject Sphere = GameObject.Find("Sphere");  
  Sphere.transform.Translate(1,1,1);  
  }