Подскажите 3D-движок на XNA 4.0.  Нужен игровой движок на XNA 4.0, под компилятор Microsoft Visual C# 2010 Express, Microsoft Visual Studio 2010. 
 Нужен бесплатный движок, желательно с исходниками и WorldEditor'ом в комплекте, физика желательна PhysX. 
 Важна гибкость, графические возможности, его мощность. 
 Для самых умных и догадливых, это для ОКБ.... 
 Идея написания своего, адски провалилась, в связи в не большим опытом в работе с API. 
 Самое важное: бесплатность, исходники, физика желательна PhysX.