Решил сделать без путей:
если у игрока нету юнитов - враг атакует главное здание. (так же если юниты вне поле зрения) .
У обоих сторон такой принцип.

Все было бы ничего, только вот толпа юнитов кидается на врага если он рядом, а должен только ближайший. Подправил немного, но должен быть другой выход.

Вобщем идею есть куда развивать.

Для определения "дошел ли до цели" примерно такой код в Шаге:

При движении вместо имени объекта используй эту переменную.
Выбор нового объекта, к которому идти можно switch и random.