/* time - игровое время, мс с начала эпохи Unix
* elapsed - прошедшее время между тиками, мс
* residual - остаток предыдущего шага
*/
void Unit::moveByWayPoints(qint64 time, qint64 elapsed, qreal residual)
{
    Q_UNUSED(time);
    
    // если движение не начиналось
    if(targetPointIndex == -1) {
        wayPoints = m_map->wayPoints();
        wayPoints.takeFirst(); // remove start point
        targetPointIndex = wayPoints.takeFirst();
    }
    
    // размер клетки игрового мира
    qreal cellSize = m_map->cellSize();
    
    // получаем координаты центра клетки в которую движемся
    qreal deltac = cellSize/2 - width()/2;
    QVector2D target = QVector2D(m_map->cellAt(targetPointIndex)->col() * cellSize + deltac,
                    m_map->cellAt(targetPointIndex)->row() * cellSize + deltac);
    
    // текущие координаты объекта
    QVector2D current = QVector2D(x(), y());

    QVector2D diff = target - current;
    qreal distance = diff.length();
    
    // если не приблизились к точке достаточно близко, то движемся в ее сторону
    if(distance > 1) {
        QVector2D direction = diff.normalized();
        qreal deltams = elapsed/1000.0f * cellSize * m_moveSpeed + residual;

        qreal newx = x();
        qreal newy = y();
        
        // если вектор смещения оказался по длине больше
        // чем вектор до конечной точки, пересчитываем дельту
        // и вызываем следующий шаг
        if((direction * deltams).length() > diff.length()) {
            qreal newdeltams = diff.length() / (direction * deltams).length();
            qreal residual = deltams - newdeltams;

            newx += direction.x() * newdeltams;
            newy += direction.y() * newdeltams;
            setPosition(QPointF(newx, newy));

            if(!wayPoints.isEmpty()) {
                targetPointIndex = wayPoints.takeFirst();
                moveByWayPoints(time, 0, residual);
                return;
            }
        }

        newx += direction.x() * deltams;
        newy += direction.y() * deltams;

        setPosition(QPointF(newx, newy));
    }
    // иначе получаем индекс следующей клетки маршрута
    else {
        if(!wayPoints.isEmpty()) {
            targetPointIndex = wayPoints.takeFirst();
        }
    }
}