#include <GL/glut.h>

void display()
{
   glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
   glutSwapBuffers();
}

int main(int argc, char **argv)
{
   glutInit(&argc, argv);
   glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB);
   glutInitWindowSize(200, 200);  
   glutInitWindowPosition(20, 810);
   glutCreateWindow("test");
   glClearColor(0, 0, 0, 1.0);
   glMatrixMode(GL_PROJECTION);
   glLoadIdentity();
   glOrtho(-100, 100, -100, 100, -100, 100);
   glutDisplayFunc(display);
   glutMainLoop();
}