if(players[i]!=other.collider.gameObject)
{
      players[i]=other.collider.gameObject;
}

bool ArrayContains (GameObject[] objectArray, GameObject targetObject)
{
     flag = false;
     foreach (GameObject go in objectArray)
     {
         if(go == targetObject)
         {
             flag = true;
             break;
         }
     }
     return flag;
}

bool flag = ArrayContains(players, other.collider.gameObject);

int _hp = 10;
bool _flag;

void OnTriggerEnter(Collider other)
{
if(!_flag)
{
if(other.tag == "sword")
{
_hp -= 1;
_flag = true;
StartCoroutine(Delay(1.0f)) // здесь исключаем повторное попадание под меч (из расчета что взмах меча длится одну секунду)
}
}
}

IEnumerator Delay(float waitTime)
{
yield return new WaitForSeconds(waitTime);
_flag = false;
}