Ray кидает линию из точки A в нужную сторону (в нашем случае от перса к камере)
При соприкосновении с коллайдером мы можем получить данные (об объекте , или точку соприкосновения)
Значит, мы кидаем рэй из перса в сторону камеры, на расстояние на котором находится твоя камера. Если рэй попадает в коллайдер объекта , то мы двигаем камеру в эту точку. Короче перемещаем камеру туда где рэй не встречает коллизий на своем пути к камере